Да, такие компании есть, но их немного. Я общался с EautoExport — это китайская компания с большим опытом именно в автомобильном экспорте. Они работают не только с частниками, но и с дилерами, берут на себя закупку, техосмотр и доставку машин из Китая в Россию. У них прозрачная схема работы и прямой контакт без цепочки посредников. Если посмотреть, чем они занимаются, вся информация есть на сайте
https://ru.eautoexport.com — удобно, что есть и российский контакт для связи.