Разные ситуации бывают в семье и не нам судить что, как и почему. Автор, молодец, что хочет решить проблему и спрашивпет дел ного совета. Логопедия в наше время развита больше, чем раньше. Например, речевой центр Арлиллия лечит заикпние у взрослых
https://www.arlilia.ru/programs/dlya-vzroslykh/ Автор, но помните, что это долгая работа, которая может занять пару лет.