Диагностику авто желательно проходить регулярно. Легче и проще устранить неисправность на её начальной стадии, чем тянуть до последнего и тихонько гробить свою машину. Таких сервисов в Иркутске ни один и не два. Правда, я не уверен, что все они имеют дело с грузовыми машинами. Если я не ошибаюсь, то, по-моему компания Baikal Truck производит диагностику грузовиков, а также их ремонт
https://baikaltruck.com/. Вы сами поточнее узнайте.