Ну, как вам сказать, если у вас есть хоть какой-то опыт в ремонтах грузовых автомобилей, то у вам должно получиться самостоятельно отремонтировать рулевой кардан. Но, советую вам все таки выяснить реальную причину поломки, и в том если рулевой карданный вал 6520 не полежит ремонту, то приобрести эту деталь вы можете, например, здесь
http://kardanniy-val.ru/catalog/kamaz/6520 .