У меня знакомый все делал через личный кабинет налогоплательщика ИП на сайте налоговой. Правда не сразу понял что к чему, нашли с ним сайт
https://site-nalog.ru/vhod-v-lichnyj-kabinet-nalogoplatelshhika-ip/ Там эта процедукра довольно подробно описана. Сделали все по инструкции и закрыли фирму онлайн.