Terminus, скорее всего наблюдается искажение памяти о сией книге. Ибо, если рассуждать логически, регулировка седла "под яйки при стоянии на земле" никак не позволит полностью разгибать ногу при педалировании, что не только не полезно, но даже и вредно.. И, если рассуждать практически, на всех больших и коротких КК-рамах руль неизбежно ниже седла. А у шоссейников - в силу традиции правильной посадки)..
Отсюда вывод - седло должно быть "под" при полностью разогнутой ноге, упёртой в педаль, что несколько выше).. И по "руль ниже седла" - тоже можно не заморачиваться)